台湾城上的红毛番原以为明朝船队必从南航道驶入，忙于用大炮拦截，未料到杨奇却躲开了火力，船队从鹿耳门驶入台江，在大炮射程之外。
面对浩浩荡荡的明军船队，红毛番“骇为兵自天降”，顿时束手无策。明军船队沿着预先测度好的港路鱼贯而入，切断了台湾城与赤嵌城荷军的联系，迅速于禾寮港登陆，并立即在台江沿岸建立起滩头阵地，准备从侧背进攻赤嵌城。在北线尾登陆的一支明军外加两艘铁甲舰，驻扎于鹿耳门，以牵制可能的红毛番兵船，兼防北线尾。
而台湾的汉族和高山族人民见大明的大军到达，争先恐后地出来迎接他们，用板车和其他工具帮助他们登陆，总人数竟然达到两万人。
正是由于当地百姓的大力支援，明军不但顺利登陆，而且为分割包围盘踞台湾的红毛番创造了条件。
明军从禾寮港登陆扎
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